Rahat ve huzurlu bir uyku uyumak için neler yapılabilir?

Sabahtan akşama kadar çok yorulursan o yastik yada yatak taş bile olsa başını koydugun gibi uykuya dalarsin.sonra zaten iyice dinlendikten sonra uyanmış olursun.yani bir insan yorulmadan uyumaya çalışıyorsa o kafada neler dönüyor neler.rahat uyku derken uyuyamiyor insan.ama yorgun olunca hiçbirşeyi düşünmeden direk uyuyorsun