Arabaların motor gücü için neden beygir ifadesi kullanılır?

Arabalar ile hiçbir alakam yok ama Okuduğum kadarıyla 1 beygirin 1 saniyede 1 metre ileriye taşıdı ortalama yük miktarını hesaplayarak beygir gücü ifadesi kullanılmış.