İyilik yapınca veya birine yardımcı olunca ne hissediyorsunuz?

Mutluluk, huzur, sevgi insan kendini işe yaramış başarmış hissediyor hakikatten öyle oluyor keşke imkanlar olsa devamlı yardım yapabilsek güzel olmaz mı? Ama zenginden çok fakir olanda bu duygu gelişiyor neden onu bilmiyorum