Siyasette sağ ve sol kavramı nasıl ortaya çıkmıştır?

Bizim ülkemizde Benim bildiğim kadarıyla sağ sol Rahmetlik İsmet İnönü ben ortanın solundayım dedi rahmetli Adnan Menderes'te bende sağındayım dedi sagcilik solculuk böyle çıktı diye biliyorum