Lucid rüya nedir?

Kişinin uyku sırasında rüya görmesi ve o anda rüyada olduğunu anlayarak rüyaya yön vermesi durumudur.
Çeşitli tekniklerle rüyada kalma süresı uzatılır ve bir nevi kişi hayallerini rüyalarında yaşamaya başlar.