Evde kullanılabilecek robot yapmak için programlama öğreten siteler var mı?

Arduino ya da rasperry pi öğrenmen gerekir bunun için udemyde cok güzel kurslar mevcut ama para vermek istemiyorsan da youtubede birkaç kanal daha var onlardan bakabilirsin ama benim tavsiyem ingilizce forumlara göz atman ve videolar izlemen